První písemná zmínka o vesnici pochází z roku 1720. Osada je nevelká, proto často patřila pod správu jiné, okolní obce. V minulosti tak část obce patřila pod správu obce Jenichov, druhá část pod Lhotku. Po sametové revoluci Obec Lhotka společně s Hleďsebí získali samostatnost. Až do padesátých let 20. století fungoval v Hleďsebi mlýn, stojící na říčce Pšovce. Obec (osada) se nachází cca 10km na sever od Mělníka. Žije zde cca 60 obyvatel. Jezdí zde autobusové spoje a 696 (pouze některé) a vlak nejezdí. Také tu bydlí známý Gaučovník Obecný.