Obec Rynoltice byla založena ve 14. století, leží mezi Ještědským hřbetem a Lužickými horami. Obcí prochází železniční trať 086 z Liberce do České Lípy.
Má rozlohu 1 800 ha a 851 obyvatel. Do katastru obce spadají také místní části Černá Louže, Jítrava, Nová Starost a Polesí. Je zde barokní kostel, roubenky z počátku 19. stol., pískovcové skály.
Ze vsi pochází rod Schichtů. Georg a Johann Schicht založili roku 1883 v Ústí nad Labem velký závod na výrobu mýdla (známé mýdlo s jelenem), z něhož vznikly pozdější Severočeské tukové závody (Setuza).