Lipnica Wielka je obec v okrese Nowy Targ, Malopolské vojvodství, v jižním Polsku, nedaleko hranic se Slovenskem. Je sídlem gminy s názvem Gmina Lipnica Wielka. Leží přibližně 29 km západně od Nowého Targu a 69 km jižně od krajského města Krakova.